Produção Nacional
Revisado por pares
Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado de baixo custo aplicado à agricultura
2017; Sociedade Brasileira de Engenharia Agrícola; Volume: 37; Issue: 6 Linguagem: Português
ISSN
1809-4430
AutoresJoão Paulo Arantes Rodrigues da Cunha, Matheus A. Sirqueira Neto,
Tópico(s)Logistics and Infrastructure Analysis
ResumoOs veiculos aereos nao tripulados (VANTs) tem grande aplicabilidade na agricultura. Embora seja uma tecnologia que vem sendo desenvolvida ha muitos anos, no âmbito agricola passou despercebida por muito tempo. O alto custo de aquisicao ainda e um fator limitante para os pequenos e medios agricultores. Desta forma, este trabalho teve como objetivo desenvolver um VANT de baixo custo para aplicacao na agricultura. No presente trabalho, apresenta-se o desenvolvimento e a montagem do prototipo de um VANT do tipo quadcoptero, constituido de quatro motores e de propulsao vertical, capaz de mover-se sem intervencao humana, ou seja, voo autonomo, aplicado a agricultura e investimento de baixo custo. Nele foi embarcado sistema de controle e processamento de dados coletados a partir de sensores e câmeras, utilizando-se de hardware e software de plataforma livre (Open Source – Codigo aberto). O equipamento desenvolvido mostrou-se robusto, com custo de aquisicao (R$2.213,16) muito inferior aos disponiveis comercialmente e adequado a aplicacao agricola, como aquisicao de imagens.
Referência(s)