Artigo Acesso aberto Produção Nacional

Plataforma Robótica para Busca de Pessoas em Locais de Risco

2017; Volume: 2; Issue: 2 Linguagem: Português

10.25286/repa.v2i2.550

ISSN

2525-4251

Autores

Edgar Natanael Gregorio, Ricardo Teixeira da Silva,

Tópico(s)

Logistics and Infrastructure Analysis

Resumo

o objetivo de dar suporte à localização de pessoas em locais de risco.A sua criação se deu na necessidade de realizar, busca de pessoas em locais de difícil acesso ao corpo de bombeiros e onde o terreno traga riscos iminente para esses profissionais.Robôs já são usados para auxiliar os profissionais de segurança publica em diversas áreas do Brasil, contando com fortes estruturas e controladas remotamente, possuindo câmeras com altas definições onde podem visualizar vítimas em meios de entulhos ou em locais inapropriados de difícil acesso as equipes de resgates, com tecnologias capazes de realizar o serviço de forma a reduzir gastos, tempo e com a maior eficiência possível.O robô desenvolvido possui acessórios importantes para a realização do trabalho de busca, usando tecnologias que podem ajudar a salvar vidas, obtendo uma boa visualização do local e do interior do acidente de forma nítida através de uma câmera IP que transmite a imagem através do WI-FI numa distância de aproximadamente 50 metros em locais fechados.A câmera possui infravermelho para realizar imagens onde a iluminação é precária.A locomoção do robô é através de uma plataforma de tanque chassi robô com esteiras, aumentando sua aderência e oferecendo uma maior estabilidade no seu deslocamento.A plataforma possui

Referência(s)