ALGUNOS ASPECTOS MATEMÁTICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL LINEALES A TRAVÉS DE UN PROBLEMA DE OPTIMIZACIÓN
2017; Associação Interciencia; Volume: 42; Issue: 9 Linguagem: Espanhol
ISSN
0378-1844
AutoresVíctor Ayala, H. Román-Flores,
Tópico(s)Aerospace Engineering and Control Systems
ResumoespanolA traves de un problema especifico de optimizacion, desarrollamos con algun detalle los principales ingredientes de la teoria matematica de los sistemas de control lineales sobre espacios euclideanos. Abordamos los conceptos de controlabilidad, observabilidad y un caso particular del Principio del Maximo de Pontryagin para esta clase de sistemas. Con los resultados establecidos, desarrollamos la solucion del problema de optimizacion propuesto. El principal objetivo de este articulo es mostrar a la comunidad cientifica ciertas tecnicas matematicas que pudieran ser replicadas en distintas disciplinas de interes para los lectores de Interciencia. EnglishThrough a specific optimization problem, we develop in some detail the main ingredients of the mathematical theory of linear control systems on Euclidean spaces. We address the concepts of controllability, observability and a particular case of the Pontryagin Maximum Principle for this kind of systems. With the results established, we explain how to solve the proposed problem. The main objective of this article is to show to the scientific community certain mathematical techniques that could be replicated in different disciplines of interest for Interciencia’s readers. portuguesAtraves de um problema especifico de optimizacao, desenvolvemos com algum detalhe os principais ingredientes da teoria matematica dos sistemas de controle lineares sobre espacos euclidianos. Abordamos os conceitos de controlabilidade, observabilidade e um caso particular do Principio do Maximo de Pontryagin para esta classe de sistemas. Com os resultados estabelecidos, desenvolvemos a solucao para o problema de optimizacao proposto. O principal objetivo deste artigo e mostrar para a comunidade cientifica certas tecnicas matematicas que poderiam ser replicadas em distintas disciplinas de interesse para os leitores da Revista Interciencia.
Referência(s)