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Artigo Produção Nacional Revisado por pares

BIBTEX RIS

Sistema de reconhecimento e medida semiautomática de alvos em campo terrestrede calibração de câmaras

2016; UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA; Volume: 69; Issue: 6 Linguagem: Português

1808-0936

Gabriela Sasso Padilha,

Satellite Image Processing and Photogrammetry

Qualquer câmara que se pretenda utilizar em Fotogrametria precisa ter suas caracteristicas conhecidas por meio de calibracao. Esta afirmacao e ainda mais verdadeira quando se trata de câmara nao fotogrametrica e de comercio comum, ou “off -the-shelf”. Sistemas de identificacao de alvos em imagens que fornecam alguma automatizacao para a calibracao de câmaras introduzem agilidade, economia e confiabilidade a esse processo. Nesta pesquisa foi proposto um sistema semiautomatico de reconhecimento de alvos em imagens. Foram utilizados quatro alvos quadrados nas cores vermelho, verde, azul e preto, inseridos em cada extremidade do campo de calibracao, bem como 63 alvos circulares monocromaticos distribuidos pelo campo. A partir de uma fotografia do campo de calibracao, o sistema converteu a imagem para o espaco de cores CIELuv, onde a segmentacao por meio de limiarizacao foi realizada e os alvos quadrados localizados. As imagens foram reconvertidas para o espaco RGB, sendo utilizadas cores puras para a identificacao dos segmentos obtidos. Os centros geometricos dos segmentos referentes aos alvos coloridos foram detectados por meio de componentes conexos. Utilizando as coordenadas em imagem destes centros geometricos e as coordenadas para o referencial local do campo de calibracao, por meio da transformacao projetiva, foi possivel determinar quais sao os parâmetros que devem ser utilizados para obter as coordenadas aproximadas dos alvos circulares na imagem. Nesses locais, foram inseridas janelas de busca para o reconhecimento por casamento de padroes. Foram entao detectadas as coordenadas de imagem do centro dos alvos circulares, sendo que esse procedimento foi realizado para varias imagens. O sistema foi utilizado para imagens tomadas em dias e horarios diferentes, com iluminacao variante. Os residuos entre as coordenadas lidas para o referencial do campo de calibracao e as coordenadas obtidas pelo sistema identificam aproximadamente as distorcoes introduzidas pela câmara. Os experimentos foram realizados com câmaras de baixa qualidade (distorcoes nao parametrizadas) e todos os alvos circulares foram detectados com um desvio padrao de 0,5 pixel.