Portal de Periódicos da CAPES

Estimação da Atitude do satélite CBERS-2B utilizando os Métodos TRIAD, q-Method e Quest e dados reais de sensores de estrelas

2018; Volume: 6; Issue: 1 Linguagem: Português

2359-0793

Joao Francisco N. de Olivera, Roberta V. Garcia, Hélio Koiti Kuga,

Spacecraft Design and Technology

A estimacao de atitude e a determinacao da orientacao de um veiculo espacial em relacao a um sistema de referencia inercial utilizando dados de sensores. O processo de determinar a atitude pode ser resumido em se calcular a matriz de atitude do satelite num determinado instante em relacao a um referencial previamente estabelecido [3]. Neste processo sao considerados uma combinacao de sensores e modelos matematicos para coletar as componentes vetoriais do sistema no corpo do satelite e no sistema de referencia inercial. Estas componentes vetoriais sao descritas na forma de quaternions, ângulos de Euler ou matrizes de rotacao. A importância da determinacao da atitude esta relacionada nao apenas ao desempenho do controle de atitude, mas tambem a interpretacao de informacoes obtidas por experimentos realizados pelo satelite. Dentre os diversos metodos de determinacao de atitude sao abordados neste trabalho os metodos TRIAD (TRIaxial Attitude Determination), q-Method e QUEST. Em todos os metodos sao necessarias observacoes que sao obtidas por meio de sensores instalados no satelite. Neste trabalho sao utilizadas medidas referentes ao dia 09 outubro de 2007 e obtidas por sensores de estrelas que estao a bordo do satelite CBERS-2B, fornecidas pelo Centro de Controle de Satelites do INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais).