Produção Nacional
DESENVOLVIMENTO DE MÓDULO PARA INTERFACEAMENTO COM PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVEL
2018; Volume: 15; Issue: 1 Linguagem: Português
10.31510/infa.v15i1.323
ISSN2447-0864
Autores Tópico(s)Distributed systems and fault tolerance
ResumoO artigo descreve o desenvolvimento de um interfaceamento baseado no framework robótico ROS (Robot Operating System) com o objetivo de permitir a programação de uma plataforma robótica móvel desenvolvida no Brasil, chamada RoboDeck. Dessa forma, entende-se que as aplicações possam ser mais facilmente desenvolvidas para este robô permitindo acelerar o processo de criação de módulos e funções. Como resultado, a plataforma pode ser controlada por meio do middleware utilizando as bibliotecas clientes do ROS. Concluiu-se que as principais vantagens da criação desse middleware estão relacionadas à modularidade do software e abstração da arquitetura de hardware independência de plataforma, melhorando a portabilidade.
Referência(s)