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<strong>Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs</strong><br> DOI: 10.5585/exacta.v4i2.768

2008; UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO; Volume: 4; Issue: 2 Linguagem: Português

10.5585/exactaep.v4i2.768

1983-9308

Sidnei Alves de Araújo, André Felipe Henriques Librantz,

Robotic Path Planning Algorithms

Diante da necessidade de melhorar a qualidade dos produtos e otimizar o tempo dos processos de sua fabricação, as pesquisas relativas à automação e robótica têm sido intensificadas. Neste trabalho, apresenta-se um sistema de navegação autônoma de robôs utilizando o kit Lego Mindstorms. O método de navegação proposto é baseado em mecanismos de visão computacional que descrevem o ambiente para que o robô possa tomar decisões. O robô, com base nas informações recebidas sobre seu posicionamento, posição do alvo e dos obstáculos, deve decidir o trajeto a fazer para atingir o objetivo. Neste estudo, são discutidos detalhes da implementação e das técnicas utilizadas bem como os resultados experimentai