Portal de Periódicos da CAPES

Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie

2018; Volume: 16; Issue: 1 Linguagem: Espanhol

10.18270/rt.v16i1.2318

2619-2322

Olga Lucía Roa Bohórquez, Gloria Amparo Contreras Gelves, Laura Victoria Medina Sánchez, Hector Vega,

Water Resource Management and Quality

En éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método numérico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matemático del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a través del tiempo, linealización del sistema y análisis de sensibilidad, presentación de la forma canónica diagonal del modelo linealizado entre otros.