Produção Nacional
ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS INCERTOS COM ATRASO DE SAÍDA VIA OBSERVADOR-PREDITOR BASEADO NO ALGORITMO SUPER-TWISTING
2018; Linguagem: Português
10.20906/cps/cba2018-1516
ISSN2525-8311
AutoresHardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto, Tiago Roux Oliveira, Liu Hsu,
Tópico(s)Extremum Seeking Control Systems
ResumoEste artigo apresenta um metodo para estabilizacao de sistemas lineares invariantes no tempo apresentando atrasos de medicao variantes no tempo conhecidos e sujeitos a um sinal de perturbacao casada que pode estar representando uma falha de atuador. Parte dos estados sao conhecidos (medidos) no tempo presente. A metodologia utiliza um preditor em malha aberta em conjunto com um observador baseado no Algoritmo Super-Twisting. O observador permite a reconstrucao do sinal de perturbacao nao modelado, sendo robusto a incertezas parametricas, enquanto o preditor avanca no tempo o sinal de saida atrasado. Uma lei de controle por modos deslizantes e projetada para obter a estabilizacao global do sistema mesmo na presenca de incertezas parametricas e atrasos. Simulacoes numericas sao apresentadas para demonstrar a eficiencia da nossa abordagem.
Referência(s)