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Artigo Produção Nacional

BIBTEX RIS

Controle Linear Quadrático Aplicado ao Tratamento do Tremor Parkinsoniano

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-1409

2525-8311

Bruno Gabriel Nizer, Gabriela Cescatto, Lorena de Figueiredo Coelho, Rafael Souto,

Parkinson's Disease Mechanisms and Treatments

Com base em um modelo de oscilador nao linear, este artigo apresenta uma das possiveis modelagens para o tremor parkinsoniano, quando este e submetido a um tratamento via estimulacao cerebral profunda. O comportamento do tremor e investigado para diferentes parâmetros do modelo, a partir do sinal de aceleracao da mao do paciente. Com o intuito de se controlar a intensidade do tremor, propoe-se uma lei de controle por realimentacao de estados para determinar a amplitude do sinal de estimulo cerebral usado no tratamento, em vez do controle em malha aberta realizado tradicionalmente pela medicina. A ideia e inspirar a construcao de um dispositivo clinico automatico para ser usado por pessoas com a doenca de Parkinson. O controle proposto e analisado por meio de simulacoes computacionais.