
PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA COM 2 CARROS COM MOVIMENTO RETILÍNEO
2018; Linguagem: Português
10.20906/cps/cba2018-0076
ISSN2525-8311
AutoresAndressa M. Souza, Márcia Lissandra Machado Prado,
Tópico(s)Plant Surface Properties and Treatments
ResumoEste artigo apresenta uma proposta de Projeto de Controladores Robustos que considera os parâmetros da planta e as especificacoes do sistema como intervalos, devido as incertezas parametricas relacionadas aos sistemas modelados. O artigo apresenta o projeto do compensador para um Sistema Retilineo com dois carros com o uso de Intervalos Modais. Alem de apresentar as respostas graficas do sistema compensado via simulacao.
Referência(s)