Artigo Produção Nacional

PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA COM 2 CARROS COM MOVIMENTO RETILÍNEO

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0076

ISSN

2525-8311

Autores

Andressa M. Souza, Márcia Lissandra Machado Prado,

Tópico(s)

Plant Surface Properties and Treatments

Resumo

Este artigo apresenta uma proposta de Projeto de Controladores Robustos que considera os parâmetros da planta e as especificacoes do sistema como intervalos, devido as incertezas parametricas relacionadas aos sistemas modelados. O artigo apresenta o projeto do compensador para um Sistema Retilineo com dois carros com o uso de Intervalos Modais. Alem de apresentar as respostas graficas do sistema compensado via simulacao.

Referência(s)