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Artigo Produção Nacional

BIBTEX RIS

Regulador Robusto Recursivo para Sistemas Lineares com Atraso Variante nos Estados: uma abordagem via cadeia de Markov

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0968

2525-8311

Guilherme Machado Gagliardi, Daiane C. Bortolin, Marco H. Terra,

Supply Chain and Inventory Management

Este artigo propoe uma solucao recursiva para o problema de regulacao de sistemas lineares de tempo discreto com atraso variante e desconhecido no estado. A abordagem proposta utiliza a representacao do sistema com atraso por um sistema aumentado com saltos Markovianos nao observados. O regulador robusto recursivo e projetado a partir de um modelo dinâmico que engloba todos os possiveis modos de operacao do sistema Markoviano. A lei de controle e obtida pela aplicacao da tecnica de minimos quadrados regularizados robustos, que combina o metodo de funcoes penalidade e a solucao otima do problema de minimos quadrados regularizados com incertezas. Um exemplo numerico ilustra o desempenho da estrategia proposta quando comparada a abordagens existentes na literatura.