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Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-1166

ISSN

2525-8311

Autores

Eduardo S. Tognetti, Ian R. Massa, Taís R. Calliero,

Tópico(s)

Stability and Control of Uncertain Systems

Resumo

Neste artigo e considerado o problema de estabilizacao de sistemas bilineares por meio de controladores de realimentacao dinâmica de saida e a estimativa da regiao de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto e realizado em dois estagios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e validos dentro de um politopo contendo a origem. O dominio de atracao obtido e o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados sao ilustrados por meio de exemplos numericos.

Referência(s)