Produção Nacional
Controle Extremal de Mapeamentos Escalares com Sinal de Hessiana Desconhecido
2018; Linguagem: Português
10.20906/cps/cba2018-0675
ISSN2525-8311
AutoresAline Lopes Dibo, Tiago Roux Oliveira,
Tópico(s)Advanced Optimization Algorithms Research
ResumoO controle extremal tem como objetivo determinar e manter a saida de um mapeamento nao-linear desconhecido em seu ponto de extremo. Na literatura, apesar de nao se conhecer a funcao objetivo do problema de otimizacao em tempo real, e necessario saber se o extremo desconhecido se trata de um ponto de maximo ou de minimo, informacao esta caracterizada pelo sinal da Hessiana do mapeamento escalar estatico. Neste trabalho, propoe-se que o processo de busca pelo extremo (busca extremal) se de independentemente dessa informacao sobre o sinal da Hessiana. A ideia chave para que o processo de otimizacao aconteca e combinar o esquema classico de controle extremal com uma funcao de monitoracao chaveada. O algoritmo de chaveamento ira conduzir o sistema em malha fechada ao extremo desconhecido, independente de se tratar de um ponto de maximo ou de minimo. Alem disso, resultados de simulacao mostram a robustez do algoritmo proposto a mudancas repentinas do sinal da Hessiana desconhecido e sua capacidade de adaptacao na tarefa de tratar problemas distintos de minimizacao e maximizacao em tempo real e em sequencia.
Referência(s)