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Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

Critério de estabilidade simplificado para sistemas lineares com atraso variável: uma abordagem via preditor de Artstein

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0380

ISSN

2525-8311

Autores

Taniel S. Franklin, Tito L.M. Santos,

Tópico(s)

Risk and Safety Analysis

Resumo

Neste artigo trata-se do controle de sistemas realimentados com compensacao de atraso na presenca de atraso de transporte variavel. A compensacao da componente minima do atraso variavel permite mitigar a degradacao causada pelo tempo-morto, ao passo que a parcela variavel e tratada atraves um novo criterio de estabilidade simplificado. A compensacao de componente constante e realizada com o preditor de Artstein, o que permite aplicar a estrategia e seu respectivo criterio a sistemas instaveis em malha aberta. O criterio proposto e simples uma vez que se requer apenas a definicao da norma infinito de um sistema linear convencional. Um estudo de caso e utilizado para ilustrar os beneficios da estrategia proposta.

Referência(s)