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Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

Controle Robusto Parcialmente Amostrado via Realimentação de Estado para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0120

ISSN

2525-8311

Autores

Rafael F. Cunha, Gabriela W. Gabriel, José C. Geromel,

Tópico(s)

Fault Detection and Control Systems

Resumo

O objetivo deste artigo e projetar uma lei de controle robusto parcialmente amostrado via realimentacao de estado para sistemas lineares com saltos markovianos (MJLS) em que sao consideradas entradas exogenas tanto continuas quanto discretas. A especificidade dessa estrutura de controle esta no fato de que somente a variavel de estado e amostrada, enquanto que o parâmetro estocastico que define o modo da cadeia de Markov do sistema usado para fins de controle e livre para mudar a qualquer momento entre os instantes de amostragem. Como resultado principal, e proposto um metodo expresso atraves de desigualdades diferenciais lineares (DLMIs) que fornece condicoes convexas suficientes para a existencia de uma solucao no contexto dos indices de desempenho Hoo e H2 para a classe de problemas de controle mencionada. Rotinas que resolvem LMIs sao utilizadas para a implementacao do metodo proposto capaz de fornecer um controle de custo minimo garantido em uma unica iteracao. Um exemplo e usado para ilustracao.

Referência(s)