
Projeto de controladores PI/PID discretizados para velocidade angular de um robô móvel com tração diferencial
2018; Linguagem: Português
10.20906/cps/cba2018-1156
ISSN2525-8311
AutoresAllan Alex de França, Sammara Raquel Vilar, Lincoln Machado de Araújo, Ademar Gonçalves da Costa,
Tópico(s)Control and Dynamics of Mobile Robots
Referência(s)