
PROJETO DE UM COMPENSADOR LEAD-LAG DIGITAL NA MODALIDADE POLE-SHIFTING PARA REDUZIR OSCILAÇÕES EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO
2018; Linguagem: Português
10.20906/cps/cba2018-0721
ISSN2525-8311
AutoresMaysa Sousa Alves, Erick Melo Rocha, Kevin Eduardo Lucas Marcillo, Maickson Patrick Viana Leão, Renan Landau Paiva de Medeiros, Walter Barra,
Tópico(s)Industrial Automation and Control Systems
ResumoOs sistemas de bombeamento sao amplamente utilizados na maioria dos sistemas de distribuicao de fluidos e, obvia-mente, e necessario um alto desempenho, portanto, uma boa operacao e um bom desempenho sao desejados, o que justifica a implementacao de um sistema de protecao auxiliar como tecnicas de controle que garantem a operacao des-ses sistemas dentro de seus limites de desempenho desejados. Em geral, o sistema e baseado no bombeamento de flu-ido atraves da tubulacao usando um sistema de motor-bomba. Devido as caracteristicas do proprio sistema, foi verifi-cado que, para diferentes condicoes de operacao (baixa, media, alta velocidade) o conjunto motor-bomba apresentou oscilacoes indesejadas que foram transferidas para outros componentes do sistema (tubos). Assim, esse trabalho apresenta um estudo experimental sobre o desenvolvimento, implementacao e testes do projeto de um Compensador Lead-Lag Digital na modalidade Pole-Shifting, que podera reduzir as oscilacoes em um Sistema de Bombeamento. A lei de controle foi embarcada em um microcontrolador Arduino Due da familia ARM 32, que controla a velocidade do sistema motor-bomba por um inversor de frequencia, reduzindo as oscilacoes observadas em malha aberta.
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