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Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

Controle Robusto via Análise Intervalar Paramétrica com Aplicação à Estabilização de um Giroscópio

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0822

ISSN

2525-8311

Autores

Heloise Assis Fazzolari, Paulo Augusto Valente Ferreira,

Tópico(s)

Numerical Methods and Algorithms

Resumo

Este artigo apresenta uma abordagem computacional para o problema de projeto de controladores por alocacao robusta de polos na presenca de incertezas intervalares em parâmetros da planta. A abordagem proposta gera um controlador com coeficientes intervalares que contem todas as possiveis solucoes para o problema de alocacao robusta de polos. De forma a reduzir o conservadorismo do controlador devido ao chamado fenomeno da dependencia, presente na analise intervalar classica, utiliza-se a analise intervalar parametrica, que considera parâmetros intervalares multi-incidentes. Resultados de simulacao resultantes da aplicacao da abordagem proposta ao problema de estabilizar um giroscopio sao comparados aos fornecidos pela analise intervalar classica. A comparacao e favoravel a abordagem proposta.

Referência(s)