Voltar
Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

MODELAGEM E CONTROLE FUZZY DE VELOCIDADE DE TREM DE PASSAGEIROS CONSIDERANDO ESCORREGAMENTO E ADESÃO

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0913

ISSN

2525-8311

Autores

Felipe Lopes Suzart, Daniel Barbuto Rossato,

Tópico(s)

Mobile Agent-Based Network Management

Resumo

Este trabalho propoe a utilizacao de um controlador baseado em logica fuzzy aplicado ao sistema de tracao e frenagem de trens de passageiros, para controle de velocidade. Trata-se de um processo multivariavel com nao linearidades, como a adesao do rodeiro do trem ao trilho, no qual o uso de controladores baseado em logica fuzzy se mostra uma excelente alternativa aos complexos controladores atuais. Para isto, foi realizada a modelagem do trem e dos sistemas de tracao e frenagem, bem como a configuracao do controlador tipo fuzzy-PI utilizado no controle de velocidade do trem prevendo tres casos: sem escorregamento, busca da maxima adesao no contato entre o rodeiro do trem e trilho, e considerando a velocidade de escorregamento entre rodeiro e trem. Os modelos dos sistemas que integram o trem e os controladores foram simulados em ambiente MATLAB/Simulink.

Referência(s)