
Identificação de Modelos Para uma Planta de Nível Didática SMAR PD3-F
2018; Linguagem: Português
10.20906/cps/cba2018-1184
ISSN2525-8311
AutoresAnny Verly, Flávio Henrique Pessoa do Carmo, Marcus Vinícius de Paula, Rodrigo A. Ricco,
Tópico(s)Education and Public Policy
ResumoO presente trabalho tem como objetivo estimar modelos para o sistema de nivel de uma planta didatica com caracteristicas industriais, do tipo PD3-F da fabricante SMAR. Devido a crescente popularidade deste equipamento nos mais diversos cursos de engenharia, este trabalho apresenta os passos fundamentais para estimacao de modelos para o sistema de nivel. Sao utilizadas tecnicas de identificacao caixa preta e caixa cinza. Sao estimados modelos ARX (linear), NARX (nao linear) de Hammerstein e Wiener. As performances os modelos estimados sao comparadas e sugerem que os modelos de blocos orientados de Hammerstein e Wiener tem maior capacidade de representar a planta de nivel tanto para comportamentos estaticos e dinâmicos.
Referência(s)