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Artigo Produção Nacional

BIBTEX RIS

Pouso de veículos aéreos utilizando campos vetoriais e visão computacional

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0394

2525-8311

Guilherme A. S. Pereira, Gabriel Dias Resende, Vinícius Mariano Gonçalves,

Air Traffic Management and Optimization

Este artigo propoe uma estrategia para pouso autonomo de veiculos aereos em alvos fixos. O metodo proposto utiliza um campo vetorial de velocidades que determina o formato do caminho entre a posicao inicial do veiculo e o alvo. Imagens de uma unica câmera sao utilizadas para determinacao da posicao relativa entre o veiculo e o alvo, que e muito simples mas conhecido a priori. Nenhuma informacao global, como a posicao absoluta do alvo ou do veiculo, e necessaria. Apesar do artigo focar em veiculos VTOL, o metodo apresentado pode ser facilmente adaptado para outros tipos de veiculos. O artigo apresenta experimentos com um quadrirrotor para ilustrar a elegância e a eficiencia da metodologia proposta.