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Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

FILTRAGEM MISTA PARA SISTEMAS LINEARES INCERTOS DISCRETOS NO TEMPO

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-1105

ISSN

2525-8311

Autores

Natália Augusto Keles, Márcio J. Lacerda,

Tópico(s)

Probabilistic and Robust Engineering Design

Resumo

Este artigo trata do problema de filtragem robusta mista H2/Hinfinito para sistemas lineares invariantes no tempo sujeitos a incertezas do tipo politopica e discretos no tempo. A abordagem e baseada no uso de condicoes relaxadas para o projeto de filtros considerando os custos garantido Hinfinito e H2. As condicoes suficientes sao dadas na forma de desigualdades matriciais lineares robustas que sao resolvidas por meio de pacotes computacionais existentes. Sempre que possivel as variaveis do problema sao descritas como polinomios homogeneos que dependem do parâmetro incerto. Esse grau de liberdade para as variaveis de decisao permite que resultados menos conservadores sejam alcancados quando a incerteza presente no sistema aumenta. Um exemplo numerico e apresentado para ilustrar o desempenho do metodo quando comparado com resultados existentes na literatura.

Referência(s)