Projeto de Controlador PI com Base em Dados Experimentais de Resposta em Frequência: Aplicação em um Motor CC

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0474

ISSN

2525-8311

Autores

Stefan Thiago Cury Alves dos Santos, Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli, Carlos Matheus Rodrigues de Oliveira, William C. A. Pereira, Allan Gregori de Castro, Manoel Luís de Aguiar,

Tópico(s)

Fault Detection and Control Systems

Resumo

Este trabalho explora a tecnica para obtencao do conjunto de controladores PI estabilizantes a partir da resposta em frequencia de um sistema de controle em malha fechada. O metodo e utilizado para obtencao do conjunto estabilizante aplicado ao controle de velocidade de um Motor de Corrente Continua. Os resultados obtidos por simulacao e experimentalmente sao validados por meio de teste de resposta ao degrau.

Referência(s)