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Artigo Produção Nacional

BIBTEX RIS

Síntese e implementação de controle supervisório em rede Foundation Fieldbus

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0106

2525-8311

Otávio Polonio Muler, Max H. de Queiroz, José E.R. Cury,

Petri Nets in System Modeling

O presente artigo apresenta a sintese formal e implementacao de controle supervisorio para seguranca de nivel de uma planta piloto com o objetivo de investigar a aplicacao da Teoria de Controle Supervisorio (TCS) em processos industriais. Enquanto o controle continuo e responsavel pelo seguimento de referencia do nivel do tanque, o controle supervisorio constitui um nivel independente de controle a eventos discretos encarregado por evitar estados proibidos, como o transbordamento e esvaziamento do tanque. A TCS possibilita a sintese de um supervisor minimamente restritivo, que restringe o sistema ao maximo comportamento controlavel, naobloqueante e que respeita as especificacoes de seguranca impostas ao sistema. O supervisor otimo e implementado em um controlador logico programavel de uma planta piloto real baseada em rede Foundation Fieldbus (FF), de modo que a abertura da valvula, calculada pelo controle PI, e limitada a valores seguros apenas quando necessario. Os resultados experimentais indicam a viabilidade da aplicacao da TCS para garantir especificacoes de seguranca no controle de processos em redes FF.