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Artigo
BIBTEX RIS

Active Disturbance Rejection Control of the Inertia Wheel Pendulum through a Tangent Linearization Approach

2019; Springer Science+Business Media; Volume: 17; Issue: 1 Linguagem: Inglês

10.1007/s12555-017-0428-0

ISSN

2005-4092

Autores

Mario Ramírez‐Neria, H. Sira‐Ramírez, R. Garrido, Alberto Luviano‐Juárez,

Tópico(s)

Control and Stability of Dynamical Systems

Referência(s)