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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Sistema de Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Fechados

2017; UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA; Issue: 21 Linguagem: Português

10.13102/semic.v0i21.2446

ISSN

2595-0339

Autores

Odívio Caio Santos Matos,

Tópico(s)

Academic Research in Diverse Fields

Resumo

O projeto colônia de robôs foi concebido inicialmente, com o objetivo de utilizarmicrocontroladores como unidade central de processamento para os robôs. Váriossistemas foram desenvolvidos para os robôs durante pesquisas passadas, porém com opassar do tempo e com as novas tecnologias, essa arquitetura mostrou-se limitada. Comisso boa parte dos novos projetos acabavam por realizar o desenvolvimento de trabalhosexistentes, em uma nova tecnologia, para poder prosseguir com a pesquisa.Visando agilizar a continuação de trabalhos de pesquisa, uma atualização geral noprojeto era necessária. O laboratório realizou a aquisição de quatro placas Raspberry Pimodelo A+, figura 1. Essas placas são mini-computadores do tamanho de um cartão,que possibilitam a instalação de sistemas operacionais. Com isso, foram necessários odesenvolvimento de novas placas de controle, instalação do ROS( Robotics operatingsystem ) , que é um sistema operacional de robótica, e a integração do novo sistema nacolônia de robôs.

Referência(s)