Portal de Periódicos da CAPES

Diseño y desarrollo de un prototiporobótico con orange PI

2017; Simón Bolívar University; Volume: 5; Issue: 2 Linguagem: Espanhol

2344-8652

John Jairo Leiva Mármol, John Alejandro Valero Henao,

Knowledge Societies in the 21st Century

En este articulo se presenta el desarrollo de un robot movil controlado via web, disenado para ejecutar tareas de monitoreo. El sistema es controlado mediante la tarjeta Orange Pi+ 2E y una tarjeta Arduino. El Robot esta construido en acrilico, posee Una pantalla LCD touch para la comunicacion con el usuario, 4 motores (para mover el vehiculo), un controlador de carga, Sensores ultrasonicos para medir la distancia entre otros dispositivos de control. Se programo el sistema para que efectuara las tareas de manera optima transmitiendo las imagenes de la camara, la respuesta de los sensores y las ordenes de control del usuario cada 100 ms, la herramienta empleada es el framework ROS (Robot Operating System). En este caso se empleo el sistema operativo Linux server en la Orange Pi; que permite usar multiples lenguajes de programacion como lo son Java, PHP, Xajax y SH, en conjunto se ejecutan en un solo programa o interfaz de usuario que, a traves de HTML5 y un navegador WEB permiten: captar video de la camara, leer los comandos del usuario y hacer la peticion a la Arduino para que de la orden a los motores de efectuar el movimiento, leer el sensor y publicar en la pantalla LCD