Portal de Periódicos da CAPES

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO POR MEIO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT)

2019; Volume: 33; Issue: 4 Linguagem: Português

10.17224/energagric.2018v33n4p367-372

2359-6562

Mikael Timóteo Rodrigues, Bruno Timóteo Rodrigues, Tiago Makoto Otani, Felipe de Souza Nogueira Tagliarini, Sérgio Campos,

Satellite Image Processing and Photogrammetry

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são apontados como a nova revolução das geotecnologias após o sistema GPS, adequando possibilidades que estão surgindo com praticidade logística e financeira da área de levantamentos por meio de aeronaves remotamente pilotadas. Objetivo do trabalho foi desenvolver levantamento topográfico em uma área agrícola, fazendo-se uso de um de Veículo Aéreo Não Tripulado, modelo MAVIC Pro da DJI, empregando princípios de aerofotogrametria. Para tanto, a missão de sobrevoo definiu parte da Fazenda Escola Prof. Dr. Eduardo Meneghel Rando, (UENP/CLM), na cidade de Bandeirantes - PR, caracterizada por uma extensão de três (3) hectares. Com a da detecção automática de pontos homólogos, bem como a amarração entre os pares de imagens, utilizando o aplicativo de modelagem foi possível encontrar pontos de amarração entre as 321 imagens geradas no levantamento, uma vez que foi modelado com sucesso o ortomosaico. Estes parâmetros permitiram gerar a ortofoto e seus respectivos modelos digitais de superfície. O levantamento topográfico em uma área agrícola, fazendo-se uso de um de VANT, mostrou-se satisfatório. A plataforma utilizada no aerolevantamento, o VANT e o sensor nele acoplado, demonstraram ser capaz de atender satisfatoriamente a metodologia adotada