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Estudo da utilização de um sistema RTOS para desenvolvimento de um software executivo para CLPs

2007; Volume: 8; Issue: 9 Linguagem: Português

10.31514/rliberato.2007v8n9.p39

2178-8820

Leonardo Diego Pacheco, Marcos Zuccolotto,

Distributed systems and fault tolerance

Atualmente, encontram-se, no mercado, a um custo competitivo, algumas linhas de microcontroladores com alta capacidade de processamento, gerenciamento avancado de memoria e suporte a interfaces e protocolos de rede, bem como sistemas operacionais embarcados que reduzem drasticamente o tempo de desenvolvimento de novos produtos. Buscando apropriar-se desta tecnologia, este trabalho tem por objetivo a implementacao de um software executivo para CLPs, baseado em um sistema operacional de tempo real. Para tanto, exploram-se os conceitos de sistemas operacionais multitarefa e de tempo real, descrevem-se o desenvolvimento e a codificacao de um sistema executivo para CLPs com suporte a rede de comunicacao e, por fim, apresenta-se uma analise critica do uso destas tecnologias.