SISTEMA DE CONTROLE HÍBRIDO PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES UTILIZANDO ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS
2017; UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA; Issue: 21 Linguagem: Português
10.13102/semic.v0i21.2631
ISSN2595-0339
Autores Tópico(s)Fish biology, ecology, and behavior
ResumoA pesquisa à qual o presente projeto está vinculado tem por objetivo a construção de uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial (IA) e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em ambientes hostis aos seres humanos. Para realizar tais tarefas, os robôs serão providos de sistemas computacionais capazes de possibilitar a troca de informações, tais como composição de mapas e presença de obstáculos.
Referência(s)