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Artigo Acesso aberto Produção Nacional
BIBTEX RIS

Aprimoramento do Sistema de Navegação de Robôs Autônomos Através do Uso de Sistemas Embarcados de Sensoriamento e Visão

2019; UNIVERSIDADE ESTADUAL DE FEIRA DE SANTANA; Issue: 22 Linguagem: Português

10.13102/semic.v0i22.4207

ISSN

2595-0339

Autores

Odívio Caio Santos Matos,

Tópico(s)

Water Quality Monitoring Technologies

Resumo

O objetivo deste trabalho foi o aprimoramento do sistema de medição dos robôs de 4rodas com a adição de uma câmera com processamento embarcado. As informações daimagem foram transmitidas para uma placa Raspberry Pi, uma Single Board Computerde baixo custo, que está integrada ao robô de 4 rodas, e tem a função de realizaroperações de alto nível.Com este aprimoramento, o sistema deve ser capaz de detectar obstáculos retangulares,de diferentes cores e formas, em um ambiente. Para isso foram utilizadas técnicas deprocessamento de imagens, os quais são algoritmos e métodos de cálculo numéricousados para a obtenção de informações específicas existentes na imagem. A ferramentaescolhida para o desenvolvimento do sistema de visão foi o Opencv ( Open SourceComputer Vision ), que disponibiliza diversas bibliotecas de forma gratuita para seremestudas e replicadas.

Referência(s)