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Reducing the time delay of input torque to the electrical motor of EPS system

2019; Volume: 8; Issue: 19 Linguagem: Espanhol

2322-6307

Pouria Gharakhanlou,

Hydraulic and Pneumatic Systems

En este informe se considerara un sistema de direccion asistida electrica (EPS). Los sistemas de direccion asistida electrica tienen algunos beneficios sobre los sistemas de direccion asistida hidraulicos antiguos y tradicionales en cuanto a la eficiencia del motor, la eficiencia del espacio y la compatibilidad ambiental. De acuerdo con este sistema, los investigadores estudiaran un sistema de direccion electrohidraulica. En este sistema, todos los componentes funcionales se han eliminado de los sistemas anteriores y se han formado por un motor electrico, sensores de velocidad, par y unidad de control electrico. La diferencia mas simple entre estos sistemas y los ultimos sistemas es reducir el peso del vehiculo que los sistemas hidraulicos. Los resultados de la simulacion muestran que el par del motor en los dos modos de simulacion tiene el mismo comportamiento que el par de entrada, pero este par tiene un retardo de tiempo en comparacion con la entrada. En el sistema de direccion del vehiculo, es necesario minimizar el par de torsion asociado con el motor para reducir el dano al motor y al sistema, lo que tambien es apropiado en los resultados de la simulacion, para que la onda se pueda ignorar. La comparacion de los resultados de la simulacion mostro que la funcion del sistema de control es mucho mas conveniente que cuando el par se actua paso a paso y repentinamente cuando el par de entrada se ingresa al sistema.