Voltar
Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO CONTROLADO VIA REDE WI-FI

2015; Editora Univates; Volume: 7; Issue: 4 Linguagem: Português

ISSN

2176-3070

Autores

Alexandre Stürmer Wolf, Eduardo Augusto Lieberknech, Eric Augusto Ruebenich de Quadros, Estevan Luiz Junges, Luan Araujo dos Santos,

Tópico(s)

Power Line Communications and Noise

Resumo

Este artigo descreve o desenvolvimento de um veiculo terrestre nao tripulado, controlado via rede Wi-Fi e baseado na plataforma livre de computacao fisica Arduino Uno. Uma vez que computador, placa de controle e a câmera IP estiverem em um mesma rede Wi-Fi, a placa de controle recebe pacotes UDP, vindos de uma aplicacao que roda no computador, que contem informacoes de marcha, velocidade e giro do volante. Essas informacoes sao desmembradas, analisadas e utilizadas para controlar os motores do veiculo. A câmera IP permanece sempre apontada para frente do carrinho e utiliza conexao Wi-Fi separada para fornecer feedback ao operador.

Referência(s)