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PROTOTIPAÇÃO VIRTUAL DE SISTEMAS EMBARCADOS: ESTUDO DE CASO EM ROBÓTICA MÓVEL

2019; Linguagem: Português

10.5151/cbgdp2019-73

2357-7592

Bruno Almeida da Silva, Jones Yudi,

Robotic Path Planning Algorithms

Com os avanços das tecnologias associadas à indústria microeletrônica, sistemas completos de aquisição de dados, processamento e tomada de decisões já podem ser encontrados em dispositivos eletrônicos compactos. O advento de novas tendências, como a Internet das Coisas, Indústria 4.0 e Sistemas Cyber-Físicos, tem demandado aplicações cada vez mais complexas associadas a tais dispositivos eletrônicos, também classificados como Sistemas Embarcados. De forma geral, um sistema embarcado possui restrições de tamanho, custo e consumo de energia não encontradas em outros tipos de sistemas computacionais. O projeto de sistemas embarcados modernos deve ser extremamente otimizado para contemplar não apenas as restrições gerais, mas também atender aos requisitos das aplicações. A complexidade do projeto envolve a seleção de sensores e atuadores, interfaces de entrada e saída de dados, software embarcado, sistema operacional e hardware, sendo necessário o envolvimento de equipes multidisciplinares. O ciclo de desenvolvimento e testes de todos os componentes do sistema demanda diversas iterações, visto que modificações em uma parte implicam alterações em outras. Cada iteração possui um custo de desenvolvimento e prototipação. Neste trabalho, discutimos a utilização de prototipação virtual como alternativa à elaboração de protótipos físicos, mostrando um caso de uso aplicado ao desenvolvimento de um robô móvel autônomo.