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DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL DE TELEPRESENÇA DESTINADO AO APOIO A PESSOAS COM DEFICIÊNCIAS LOCOMOTORAS

2019; Linguagem: Português

10.5151/cbgdp2019-45

2357-7592

N. A. Marafa, Walter de Britto Vidal Filho,

Academic Research in Diverse Fields

Este trabalho descreve a metodologia para o desenvolvimento de um robô móvel de telepresença destinado ao apoio a pessoas com deficiências locomotoras (paraplégicas e tetraplégicas). Este robô permite a presença virtual de pessoas em empresas, cursos, aulas e eventos. A metodologia usada no projeto deste robô é sistêmica e topdown, subdividindo o problema em três sistemas: sistema mecânico, sistema eletrônico e sistema computacional. No desenvolvimento do sistema mecânico, a estrutura mecânica do robô foi projetada e construída, apresentados desenhos técnicos da estrutura vertical e da base do robô com as suas dimensões. No desenvolvimento do sistema eletrônico, foi projetado o sistema eletrônico de comando e selecionados: sensores, motores e placas de potência. No desenvolvimento do sistema computacional, a comunicação entre o robô e o usuário é estabelecida através dos endereços IPs locais dos mesmos. Dois programas em HTML (HyperText Markup Language) foram desenvolvidos, um para o tablet do robô e outro para o tablet ou computador do usuário. Os dois dispositivos, o robô e o computador do usuário, foram integrados por código em java que possibilita a vídeo-conferência entre eles. Outro código para o controle da navegação do robô foi implementado na parte do usuário.