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Artigo Produção Nacional Revisado por pares

BIBTEX RIS

DETERMINAÇÃO AUTOMÁTICA DE CORRESPONDÊNCIA EM UM SISTEMA DE RECONSTRUÇÃO COM LUZ ESTRUTURADA

2001; UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ; Volume: 7; Issue: 2 Linguagem: Português

1982-2170

Patrícia Andréia Paiola Scalco, Antônio Maria Garcia Tommaselli,

3D Surveying and Cultural Heritage

Este trabalho descreve o metodo para a localizacao e rotulacao automatica de pontos projetados, usado no Sistema Fotogrametrico Digital para Reconstrucao de Superficies a Curta Distância denominado 3DSCAN, que e constituido por uma câmara digital e um projetor de padroes. O sistema e baseado na tecnica da luz estruturada e a cena, onde esta presente o objeto a ser reconstruido, e iluminada por um projetor que gera uma grade de padroes. A imagem e capturada por uma câmara digital e transferida para o computador, onde e realizado o processamento. Neste trabalho e apresentada a solucao para o problema de correspondencia automatica entre os padroes da grade original e a grade projetada na imagem. O centro dos pontos projetados e determinado usando-se um criterio de centro de massa para calcular suas coordenadas. A imagem e varrida pixel a pixel e, ao ser encontrado um pixel colorido, o mesmo e rotulado e e obtido um centro inicial do alvo. O procedimento continua, ate que todos os pixels pertencentes ao alvo sejam rotulados e o centro do mesmo seja obtido com precisao ao nivel do sub-pixel. e ate serem obtidos todos os pontos projetados da imagem. Em uma etapa posterior estes pontos sao reconhecidos automaticamente usando um criterio de rotulacao por vizinhanca com os atributos de cor e deflexao entre o ponto e sua vizinhanca. De posse dos dados de calibracao do projetor e da câmara, obtidos por um processo anterior, e dos pontos correspondentes, sao calculadas as coordenadas tridimensionais dos mesmos, sendo possivel a reconstrucao do modelo do objeto ou da superficie. Automatic target location in a reconstruction system by using structured light Abstract This paper describes the automatic target location used in the Photogrammetic Close Range System for surface reconstruction. This system is based on a digital camera and a pattern projector. The scene is illuminated by the projector, that generates patterns. The image is captured by a digital camera and transfered to the computer, where some processing is to be accomplished. This processing should define the correspondence between the rays of the projected bundle and the points in the image. This system is based on the technique of structured light. The problem to be solved is the correspondence problem. The centre of the projected points are determined using an approach to compute the coordinates of the mass centre. The background is considered to be black and the projected points are coloured. A threshold value is computed using grey levels of the image. The image is scanned and once a target pixel is found it is assigned as the first pixel. The procedure continues, until all the pixels belonging to the target are labeled and the centre of the same is accurately computed and until all the projected points of the image were extracted. Labeled points are matched using some atributes, such as proximity, orientation and color. Using previously calibrated projector parameters surface reconstruction is performed.