Voltar
Artigo Acesso aberto Produção Nacional Revisado por pares
BIBTEX RIS

PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL

2019; UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA; Volume: 5; Issue: 5 Linguagem: Português

10.18540/jcecvl5iss5pp0403-0407

ISSN

2527-1075

Autores

Fabrizio Leonardi, Renato Aparecido Aguiar, Ivan Carlos Franco, Mauro Renault Menezes,

Tópico(s)

Fault Detection and Control Systems

Resumo

O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta.

Referência(s)