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Artigo Produção Nacional
BIBTEX RIS

STATE ESTIMATION BASED ON STOCHASTIC AND ZONOTOPIC APPROACHES: PART II - NONLINEAR SYSTEMS

2018; Linguagem: Português

10.20906/cps/cba2018-0639

ISSN

2525-8311

Autores

Alesi Augusto de Paula, Bruno O. S. Teixeira, Guilherme V. Raffo,

Tópico(s)

Fault Detection and Control Systems

Resumo

Este artigo revisa de forma comparativa os m´etodos de filtragem estoc´astica e zonot´opica bem conhecidos na literatura para estima¸c˜ao de estados de sistemas n˜ao lineares incertos. Para isso, uma nota¸c˜ao unificada entre as abordagens ´e proposta. Enquanto o filtro de Kalman unscented provˆe de forma sub-´otimauma estimativa para a m´edia por meio do crit´erio de variˆancia m´inima e da transforma¸c˜ao unscented, o filtro zonot´opico busca garantir que os estados exatos de um dado sistema estejam contidos nos correspondentes conjuntos estimados. Dois exemplos num´ericos ilustram os m´etodos revisitados.

Referência(s)