Artigo Acesso aberto Produção Nacional

Nota sobre rotação finita e vetor

2020; SOCIEDADE BRASILEIRA DE FÍSICA; Volume: 42; Linguagem: Português

10.1590/1806-9126-rbef-2020-0281

ISSN

1806-9126

Autores

M. T. Thomaz,

Tópico(s)

Mathematics and Applications

Resumo

Resumo Quando estudamos o movimento de rotação de corpos rígidos precisamos de uma cinemática de rotação que descreva este tipo de deslocamento que os corpos podem ter. É dito nos livros textos que: “… não podemos identificar rotações finitas com vetores.” Esta nota usa uma demonstração algébrica simples para mostrar a validade dessa afirmação no caso do movimento angular finito de uma partícula e entender porque apesar desta impossibilidade podemos associar um vetor a uma variação angular infinitesimal, sem qualquer conflito.

Referência(s)