Produção Nacional
Projeto Automático de Controladores com Duas Malhas no Espaço de Estados Aplicado a Conversores de Potência
2020; Volume: 25; Issue: 3 Linguagem: Português
10.18618/rep.2020.3.0026
ISSN1984-557X
AutoresEverson Mattos, Lucas C. Borin, Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Guilherme Vieira Hollweg, Henrique Jank, William A. Venturini, Mário Lúcio da Silva Martins, F.E. Bisogno, Vinícius F. Montagner,
Tópico(s)Power System Optimization and Stability
ResumoEste trabalho propõe um procedimento sistemático de projeto no espaço de estados para os ganhos de uma malha interna e de uma malha externa de controle aplicável a conversores estáticos de potência. Uma vantagem da abordagem é a sintonia automática dos controladores, de modo offline, capaz de reduzir a dependência da experiência do projetista e o tempo despendido em estágios de projeto por tentativa e erro, em especial para sistemas com grande número de variáveis de estado. Outra característica favorável é que os ganhos de controle das duas malhas são encontrados simultaneamente por meio de um algoritmo de otimização que minimiza um critério quadrático baseado no erro e no sinal de controle. A estabilidade e o desempenho do sistema em malha fechada são testados para intervalos de valores dos parâmetros da planta, certificando a robustez contra incertezas paramétricas. Os ganhos projetados são aplicados em um conversor buck e no estágio de saída de uma fonte ininterrupta de energia, utilizando um processador digital de sinais para implementar a lei de controle e hardware-in-the-Loop para a emulação do estágio de potência em tempo real. Os resultados indicam a viabilidade do procedimento proposto.
Referência(s)