Produção Nacional
ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO DE BAIXO CUSTO CONSTRUÍDO COM ALUMÍNIO RECICLADO / LOW COST LINE FOLLOWER PROTOTYPE MADE FROM RECYCLED ALUMINIUM
2020; Brazilian Journal of Development; Volume: 6; Issue: 12 Linguagem: Português
10.34117/bjdv6n12-715
ISSN2525-8761
AutoresMateus de Assis Silva, Moisés Medeiros de Lima, Samuel Victor Maciel da Silva, Gustavo Vieira Queiroz,
Tópico(s)Academic Research in Diverse Fields
ResumoO presente artigo tem como objetivo apresentar detalhadamente as etapas do projeto e o desenvolvimento do protótipo de um robô móvel seguidor de linha de baixo custo construído com alumínio reciclado.A propósito, foi desenvolvido um veículo automatizado para percorrer trajetos e realizar tarefas a partir da identificação de padrões em seu caminho.O robô possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por microcontrolador Arduino (programação em C++), a partir de informações coletadas por sensores periféricos.Seu sistema de
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