Produção Nacional
Precisão de movimento em robôs microcontrolados
2021; Volume: 3; Issue: 1 Linguagem: Português
10.46814/lajdv3n1-042
ISSN2674-9297
AutoresBruno Ferreira Jorge, Carlos Roberto de Oliveira Souza,
Tópico(s)Control and Dynamics of Mobile Robots
ResumoEste trabalho tem como objetivo principal verificar a viabilidade técnica da utilização de microcontroladores no controle de posicionamento de um robô autônomo. Foi implementado um robô com a função de fazer um trajeto pré- definido, apresentando repetibilidade e precisão de movimento. Para executar essas tarefas foram confeccionadas placas eletrônicas para controle de drives e motores de passo, além de uma programação específica.
Referência(s)