
Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô
2021; Springer Science+Business Media; Volume: 101; Issue: 4 Linguagem: Inglês
10.1007/s10846-021-01321-5
ISSN1573-0409
AutoresHéctor Azpúrua, Adriano M. C. Rezende, Guilherme Potje, Gilmar Pereira da Cruz Júnior, Rafael Fernandes, Victor R. F. Miranda, Levi Welington de Resende Filho, Jacó Dias Domingues, Filipe Augusto Santos Rocha, Frederico Luiz Martins de Sousa, Luiz Guilherme Dias de Barros, Erickson R. Nascimento, Douglas G. Macharet, Gustavo Pessin, Gustavo Freitas,
Tópico(s)Modular Robots and Swarm Intelligence
Referência(s)