Produção Nacional
UMA ARQUITETURA DISTRIBUÍDA PARA SISTEMAS DE TEMPO REAL BASEADOS EM VANT´S / A DISTRIBUTED ARCHITECTURE FOR UAV-BASED REAL-TIME SYSTEMS
2021; Brazilian Journal of Development; Volume: 7; Issue: 3 Linguagem: Português
10.34117/bjdv7n3-438
ISSN2525-8761
AutoresCelso Maciel da Costa, Philippe Silveira, Alleff Dymytry, Maike Bressan, Adriane Parraga, Letícia Vieira Guimarães,
Tópico(s)Mobile Agent-Based Network Management
ResumoA evolucao ocorrida no desenvolvimento dos VANT´s fez surgir alguns desafios, sendo que um deles esta relacionado ao ambiente distribuido de suporte a aplicacao. Esse artigo apresenta uma arquitetura distribuida para suporte a construcao de sistemas baseados em VANT´s. A arquitetura proposta considera a existencia de uma base em terra, de um servidor, e de um cliente embarcado no VANT Com o uso do conceito de middleware, as funcionalidades do sistema sao visiveis aos usuarios sob a forma de uma API. Para validar a arquitetura proposta, foi realizada uma implementacao, na qual um VANT captura imagens e as envia para uma base em terra, em tempo real. A comunicacao entre cliente e servidor e feita com o uso de uma rede wireless. As imagens sao capturadas por uma câmera acoplada a um Raspberry embarcado no VANT. O sistema se encontra operacional e o uso do conceito de middleware se mostrou adequado ao desenvolvimento de sistemas baseados em VANT´s.
Referência(s)