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Estudo e análise de um novo dispositivo para a reabilitação da articulação Tibiotársica

2020; SAGE Publishing; Volume: 2; Issue: 12 Linguagem: Espanhol

1477-9021

Ana Cruz, Beatriz Cunha, Ana Pereira, Maria Rodrigues, Eurico Seabra, Luís Silva, Ana Colim, Rui Geraldo Camargo Viana,

Physical Education and Gymnastics

espanolActualmente existen varios tipos de dispositivos y tecnicas para la rehabilitacion de la articulacion tibiotarsal. Sin embargo, la rehab Introduccion: Actualmente, existen varios tipos de dispositivos y tecnicas para la rehabilitacion de la articulacion tibiotarsal. Sin embargo, la rehabilitacion completa y efectiva aun no cumple con las expectativas, ya que los dispositivos existentes no son adaptables al nivel de torque y al numero de repeticiones y sesiones a realizar, ya que dependen de cada paciente y la etapa en la que se encuentra. Objetivos: Mejorar un dispositivo mecatronico para la rehabilitacion de la articulacion tibiotarsal, el Therapheet. Metodos: Este estudio presenta una revision de los protocolos de rehabilitacion de la articulacion tibiotarsal, asi como la clasificacion de los dispositivos utilizados para este proposito. Por lo tanto, el proposito es mejorar un dispositivo mecatronico desarrollado en el Departamento de Ingenieria Mecanica de la Universidad de Minho, el Therapheet, obteniendo un dispositivo de rehabilitacion viable, funcional y seguro, que se destaque del resto en el mercado, ya que permite la ejecucion de los seis ejercicios de rehabilitacion. Resultados: Se obtuvo un prototipo de equipo para la rehabilitacion de la articulacion tibiotarsal, proponiendo cambios para mejorar de acuerdo con las especificidades y requisitos de dicho dispositivo, habiendo sido sometido a un serie de pruebas preliminares para verificar su funcionalidad, rendimiento e idoneidad. El equipo demostro ser funcional, en terminos de ejecucion de los movimientos de rehabilitacion de tobillo, sin embargo, todavia presenta algunos defectos en terminos de estabilidad del usuario, movimientos bruscos y, sobre todo, disfunciones derivadas del exceso de masa que conforman su estructura y limitaciones. Tecnologia neumatica adoptada. Conclusions: El control de la amplitud de los angulos caracteristicos de los movimientos del pie todavia se realiza manualmente, por lo que seria importante implementar un sistema automatizado que permita el control del rango de amplitud, de acuerdo con la fase de rehabilitacion del paciente. Una opcion seria la implementacion de una nueva tecnologia, como la insercion de servomotores. EnglishIntroduction: Currently, there are several types of devices and techniques for the rehabilitation of the tibiotarsal joint. However, complete and effective rehabilitation still falls short of expectations, since the existing devices are not adaptable to the level of torque and the number of repetitions and sessions to be performed, as these depend on each patient and on the stage at which he is finds. Objetives: To improve a mechatronic device for the rehabilitation of the tibiotarsal joint, the Therapheet. Methods: This study presents a review of the tibiotarsal joint rehabilitation protocols, as well as the classification of devices used for this purpose. Thus, the purpose is to improve the Therapheet, developed at the Department of Mechanical Engineering of the University of Minho, obtaining a viable, functional and safe rehabilitation device, standing out from the rest on the market, since it allows the execution of the six rehabilitation exercises. Results: It was obtained a prototype of equipment for rehabilitation of the tibiotarsal joint was obtained, proposing changes for improvement according to the specificities and requirements for such a device, having been subjected to a series of preliminary tests to verify its functionality, performance and suitability. The equipment proved to be functional, in terms of executing the ankle rehabilitation movements, however, it still manifests some flaws in terms of the user's stability, sudden movements, and above all dysfunctions arising from excess mass that make up its structure and limitations pneumatic technology adopted. Conclusions: The control of the amplitude of the characteristic angles of the movements of the foot is still done manually, so it would be significant to implement an automated system that would allow the control of the range of amplitude, according to the patient's rehabilitation phase. One option would be the implementation of a new technology, such as the insertion of servomotors. portuguesIntroducao: Atualmente existem varios tipos de dispositivos e tecnicas para a reabilitacao da articulacao tibiotarsica. No entanto, a reabilitacao completa e eficaz ainda esta aquem das expectativas, uma vez que os dispositivos existentes nao sao adaptaveis ao nivel do binario e do numero de repeticoes e sessoes a executar, pois estas dependem de cada paciente e do estadio em que este se encontra. Objetivos: Melhorar um dispositivo mecatronico, de reabilitacao da articulacao tibiotarsica, o Therapheet. Metodos: Neste estudo e apresentada uma revisao dos protocolos de reabilitacao da articulacao tibiotarsica, assim como a classificacao dos dispositivos utilizados para este proposito. Assim, a finalidade e aperfeicoar o Therapheet, desenvolvido no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade do Minho, obtendo-se um dispositivo de reabilitacao viavel, funcional e seguro, destacando-se dos restantes no mercado, uma vez que permite a executacao dos seis exercicios de reabilitacao. Resultados: Foi obtido um prototipo de equipamento para reabilitacao da articulacao tibiotarsica, propondo alteracoes de melhoria de acordo com as especificidades e os requisitos necessarios para um dispositivo deste tipo, tendo sido submetido a uma serie de testes preliminares para verificar a sua funcionalidade, desempenho e adequabilidade. O equipamento demonstrou ser funcional, a nivel de execucao dos movimentos de reabilitacao do tornozelo, no entanto, ainda manifesta algumas falhas ao nivel da estabilidade do utilizador, movimentos bruscos, e sobretudo disfuncoes provenientes de excesso de massa que compoe a sua estrutura e de limitacoes da tecnologia pneumatica adotada. Conclusoes: O controlo da amplitude dos angulos caracteristicos dos movimentos do pe ainda e feito manualmente, pelo que seria significativa a implementacao de um sistema automatizado que possibilitasse o controlo da graduacao da amplitude, de acordo com a fase de reabilitacao do paciente. Uma opcao seria a implementacao de uma nova tecnologia, como a insercao de servomotores.