
On the guidance of fully-actuated multirotor aerial vehicles under control allocation constraints using the receding-horizon strategy
2021; Elsevier BV; Volume: 126; Linguagem: Inglês
10.1016/j.isatra.2021.07.019
ISSN1879-2022
AutoresJosé Agnelo Bezerra, Davi Antônio dos Santos,
Tópico(s)Robotic Path Planning Algorithms
Referência(s)