Produção Nacional
Realimentação Parcial de Estados Baseada em LMIs para Controle Robusto de Conversores Conectados à Rede
2021; Volume: 26; Issue: 4 Linguagem: Português
10.18618/rep.2021.4.0011
ISSN1984-557X
AutoresLucas C. Borin, Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Ricardo C. L. F. Oliveira, Vinícius F. Montagner,
Tópico(s)Power Line Communications and Noise
ResumoEste trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com incertezas paramétricas. Controladores por realimentação parcial de estados permitem diminuir o número de sensores, produzindo respostas de boa qualidade com menor custo de implementação. Neste cenário, condições de projeto baseadas em LMIs podem fornecer resultados conservadores devido a restrições de estrutura (e.g., diagonal) que devem ser impostas nas variáveis de otimização. Em contrapartida, LMIs de análise são menos conservadoras e podem prover um certificado de estabilidade robusta do sistema em malha fechada de forma eficiente para um dado controlador. Como contribuição, é proposto aqui um procedimento de projeto para encontrar ganhos de realimentação parcial de estados otimizados, combinando uma meta-heurística com uma LMI de análise, para prover uma garantia teórica de estabilidade. Um estudo de caso mostra a vantagem da proposta em relação a LMIs de síntese para obter ganhos de realimentação parcial de estados. Resultados em tempo real mostram a superioridade do controlador proposto quando comparado a um controlador proporcional-integral da literatura. Resultados experimentais em protótipo de padrão industrial confirmam a viabilidade prática da proposta, com respostas em conformidade com a norma IEEE 1547.
Referência(s)