Sonderforschungsbereich 588: Humanoide Roboter – Lernende und kooperierende multimodale Roboter (Humanoid Robots – Learning and Cooperating Multimodal Robots)
2004; R. Oldenbourg Verlag; Volume: 46; Issue: 2 Linguagem: Alemão
10.1524/itit.46.2.94.29084
ISSN2196-7032
AutoresPeter Steinhaus, Regine Becher, Rüdiger Dillmann,
Tópico(s)Social Robot Interaction and HRI
ResumoZusammenfassung Ziel des Sonderforschungsbereiches 588 “Humanoide Roboter” ist es, Konzepte, Methoden und Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Die Schwerpunkte unserer Forschungstätigkeit liegen dabei in folgenden Bereichen: Entwicklung mechatronischer Komponenten und Konstruktion eines Demonstratorsystems, Perzeption von Benutzer und Umgebung, Modellierung und Simulation von Roboter, Umgebung und Benutzer, sowie Mensch-Roboter-Kooperation und Lernen auf unterschiedlichen Verhaltensebenen. Durch das in diesem Sonderforschungsbereich entwickelte “teilanthropomorphe Robotersystem” soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden.
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