
Controle Supervisório Hierárquico de Processos Industriais Comandados por Circuito de Válvulas
2021; Linguagem: Português
10.20906/sbai.v1i1.2739
ISSN2358-4483
AutoresRafael Garlet de Oliveira, Max H. de Queiroz, José E.R. Cury,
Tópico(s)Petri Nets in System Modeling
ResumoEste artigo propõe uma estratégia de modelagem multinível para o controle supervisório de processos industriais comandados por de circuitos de válvulas sujeitas a falhas. O método visa reduzir a complexidade de modelagem do processo e da síntese de supervisores explorando a teoria de controle supervisório hierárquico multinível de sistemas a eventos discretos. A cada nível hierárquico, as válvulas são associadas sucessivamente em série ou em paralelo e são obtidas abstrações em modelos equivalentes intermediários com estrutura isomórfica à de uma única válvula. A partir composição da válvula equivalente com os demais componentes da planta, o método permite a síntese de uma lógica de controle reativa a eventos discretos, que impõe especificações de segurança e justiça ao processo de forma minimamente restritiva, controlável e não-bloqueante. Como resultado é proposta uma arquitetura de implementação do controle supervisório hierárquico multinível, que é aplicada a um processo de controle de nível pela ação de uma bomba e quatro válvulas de bloqueio sujeitas a travamento, evidenciando as vantagens da estratégia proposta para facilitar a modelagem de planta e especificações e para reduzir a complexidade computacional da síntese.
Referência(s)